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產(chǎn)品資料

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*質(zhì)量CKD苗條型氣缸,喜開理苗條型氣缸資料 ( 使用條件)工作臺(tái)半徑:R=0.4(m)工作臺(tái)重量:Wt = 79(kg)夾具旋轉(zhuǎn)半徑:Re=0.325(m)夾具重量:Wj = 10(kg/個(gè))( 包括工件重量。)夾具數(shù):N=4 MC2 曲線是與MC( 變形等速) 曲線同樣在移動(dòng)途中存在等速 *質(zhì)量CKD苗條型氣缸,喜開理苗條型氣缸資料


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MC2 曲線是與MC( 變形等速) 曲線同樣在移動(dòng)途中存在等速
部分,但通過設(shè)置加減速時(shí)間,就可以自由設(shè)置等速區(qū)間的凸
輪曲線。( 一般名稱:MCV50) 曲線,等速區(qū)間為50%。
注. 加減速時(shí)間的設(shè)定為移動(dòng)時(shí)間的1/2 以下。加減速時(shí)間的
設(shè)定,超過移動(dòng)時(shí)間的1/2 時(shí),凸輪曲線將自動(dòng)變?yōu)镸S
( 變形正弦) 曲線。例圖表示一種速度類型:
對(duì)于移動(dòng)時(shí)間(t1):4 秒,設(shè)定加減速
時(shí)間(ta):0.5 秒,由此等速區(qū)域?yàn)?5%。
在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中使用以下公式,進(jìn)行機(jī)種選型。
旋轉(zhuǎn)速度:N(rpm)周期: t0(s)加速時(shí)間: ta(s)
減速時(shí)間: td(s)負(fù)荷慣性力矩: J(kg ? m2)
輸出軸慣性力矩: JM(kg ? m2)摩擦轉(zhuǎn)矩: Tf(N ? m)
工件轉(zhuǎn)矩: Tw(N ? m)輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩: TMF(N ? m)
轉(zhuǎn)速:Nmax(rpm) ( 注1)
Nmax=N負(fù)荷轉(zhuǎn)矩( 值): Tm(N ? m)
Tm = 5.53 (J + JM)?? + Tf + Tw ??fc + TMF
720??ta26.82N??ta??負(fù)荷轉(zhuǎn)矩( 有效值): Trms(N ? m)
Trms = ?? 3.91(J + JM)?? ??fc + [(Tf + Tw)
fc+TMF]2720??ta26.82N??ta??t02ta 2
上述公式是ta ≦ td 時(shí)。ta > td 時(shí),請(qǐng)將ta 換成td 再進(jìn)行選
擇。連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速被限制。請(qǐng)按照?qǐng)?zhí)行元件的規(guī)格使
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